项目背景
航车起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物的设备。传统桥式起重机的电力拖动系统多采用交流绕线式异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速。由于转子串电阻调速的机械特性较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想，而且由于设备振动等原因，导致接触器以及所串电阻器烧坏等故障时有发生，大大降低了生产效率。要想从根本上解决以上问题，只有彻底改变传统的控制方式。随着科技的不断进步发展，交流调速技术和电子控制技术得到了迅速发展，PLC与变频器在电气传动领域得到了广泛应用。本项目Zui大起重量达到250吨。

解决方案
桥式起重机电气系统由主钩升降、副钩升降、大车运行、小车运行4个部分组成。其中主钩升降由1台专用变频电机进行拖动，用1台西门子S120变频器进行调速。系统的PLC采用西门子S7—300 PLC，远程I／O采用西门子ET200M，高压电缆拖缆供电方式，整个系统由西门子产品系统集成。

项目亮点
本控制系统PLC与变频器采用先进的ProfibUS—DP进行通讯，节省了控制系统成本，提高了系统控制精度，提高了起重机系统操作的安全性及可靠性。

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